UR16e雖然外形小(xiǎo)巧，卻能(néng)靈活處理(lǐ)16公(gōng)斤的有(yǒu)效載荷，讓人印象深刻 - 是重型機器看護、材料處理(lǐ)、包裝(zhuāng)以及螺絲和螺母擰緊任務(wù)的理(lǐ)想之選。這款功能(néng)強大的協作(zuò)式機器人支持更重的末端工(gōng)具(jù)和多(duō)零件處理(lǐ)，能(néng)夠實現更短的投資回報周期。
此協作(zuò)式工(gōng)業機器人具(jù)備無與倫比的實用(yòng)性。UR16e專為(wèi)重型任務(wù)設計，如機器看護、物(wù)料搬運、包裝(zhuāng)、材料去除以及螺絲及螺母擰緊應用(yòng)。它可(kě)處理(lǐ)16公(gōng)斤的有(yǒu)效荷載，對于操作(zuò)重臂端工(gōng)具(jù)特别有(yǒu)用(yòng)，并且可(kě)一次拾取多(duō)個零件，從而通過縮短循環時間來提升工(gōng)作(zuò)效率。UR16e也是一款OEM機器人，且帶有(yǒu)3檔位示教器。
| 技(jì )術詳細信息 | ||
| 規格 | ||
| 有(yǒu)效載荷 | 16 kg(35.3 lbs) | |
| 工(gōng)作(zuò)半徑 | 900 mm(35.4 in) | |
| 自由度 | 6個旋轉關節 | |
| 編程 | 12英寸觸摸屏，帶有(yǒu)polyscope圖形用(yòng)戶界面 | |
| 性能(néng) | ||
| 功耗（平均） | ||
| 額定功率 | 350 W | |
| 最大功率 | 585 W | |
| 安(ān)全 | 17個可(kě)配置安(ān)全功能(néng) | |
| 認證 | EN ISO 13849-1,PLD 3類标準,EN ISO 10218-1 | |
| 力控，工(gōng)具(jù)法蘭 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 範圍 | 160.0 N | 10.0 Nm |
| 準确度 | 5.0 N | 0.2 Nm |
| 精(jīng)度 | 5.5 N | 0.5 Nm |
| 移動 | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.05 mm | |
| 可(kě)重複性 | ||
| 軸移動 | 工(gōng)作(zuò)範圍 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±120°/s |
| 肩部 | ±360° | ±120°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±180°/s |
| 典型TCP速度 | 1 m/s(39.4 in/s) | |
| 特點 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO 14644-1潔淨室等級 | 5 | |
| 噪聲 | 低于65 dB(A) | |
| 機器人安(ān)裝(zhuāng) | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 數字輸入 | 2 | |
| 數字輸出 | 2 | |
| 模拟輸入 | 2 | |
| 工(gōng)具(jù)I/O電(diàn)源電(diàn)壓 | 12/24 V | |
| 工(gōng)具(jù)I/O電(diàn)源 | 2 A（雙引腳）1 A (單引腳） | |
| 物(wù)理(lǐ) | ||
| 占地面積 | ∅190 mm | |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
| 工(gōng)具(jù)（末端執行器連接器類型） | M8丨M8 8-pin | |
| 機械臂電(diàn)纜長(cháng)度 | 6 m (236 in) | |
| 重量（含纜線(xiàn)） | 33.1 kg(73 lbs) | |
| 工(gōng)作(zuò)溫度範圍 | 0-50℃ | |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | |
該機器人的工(gōng)作(zuò)濕度範圍是0-50℃關節連續高速操作(zuò)時，降低環境溫度
