UR20憑借1750毫米的作(zuò)業距離和20千克的有(yǒu)效載荷能(néng)力，優傲的下一代協作(zuò)機器人可(kě)以處理(lǐ)更多(duō)的任務(wù)，适應更多(duō)的應用(yòng)，在更多(duō)前所未有(yǒu)的環境中(zhōng)肩負重任。
UR20是優傲下一代工(gōng)業協作(zuò)機器人中(zhōng)的首發産(chǎn)品，旨在将性能(néng)提升到全新(xīn)高度，同時完美結合優傲機器人的多(duō)功能(néng)性、易用(yòng)性和尺寸小(xiǎo)巧等特性。
| 技(jì )術詳細信息 | ||
| 規格 | ||
| 有(yǒu)效載荷 | 20 kg(44.1 lbs)，在全重心偏移和整個工(gōng)作(zuò)空間内 | |
| 工(gōng)作(zuò)半徑 | 1750 mm(68.9 in) | |
| 自由度 | 6個旋轉關節 | |
| 編程 | 12英寸觸摸屏，帶有(yǒu)polyscope圖形用(yòng)戶界面 | |
| 性能(néng) | ||
| 功耗 | ||
| 最大平均值 | 1500 W | |
| 中(zhōng)等設置的典型值（近似值） | 500 W | |
| 安(ān)全 | 17個可(kě)配置安(ān)全功能(néng) | |
| 認證 | EN ISO 13849-1,PLD 3類标準,EN ISO 10218-1,UL 1740 | |
| 力控，工(gōng)具(jù)法蘭 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 範圍 | 200.0 N | 20.0 Nm |
| 準确度 | 5.5 N | 0.2 Nm |
| 精(jīng)度 | 10.0 N | 1 Nm |
| 移動 | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.05 mm | |
| 可(kě)重複性 | ||
| 軸移動 | 工(gōng)作(zuò)範圍 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±120°/s |
| 肩部 | ±360° | ±120°/s |
| 肘部 | ±360° | ±150°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±210°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±210°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±210°/s |
| 典型TCP速度 | 2 m/s | |
| 特點 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO 14644-1潔淨室等級 | 5 | |
| 噪聲 | 低于65 dB(A) | |
| 機器人安(ān)裝(zhuāng) | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 數字輸入 | 2 | |
| 數字輸出 | 2 | |
| 模拟輸入 | 2 | |
| 工(gōng)具(jù)I/O電(diàn)源電(diàn)壓 | 12/24 V | |
| 工(gōng)具(jù)I/O電(diàn)源 | 2 A（雙針）1 A (單針） | |
| 物(wù)理(lǐ) | ||
| 基座尺寸 | ∅245 mm 6× M10 60°105mm 中(zhōng)心距 | |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
| 工(gōng)具(jù)法蘭 | EN ISO-9409-1-80-6-M8 | |
| 連接器類型 | M8丨M8 8針 | |
| 電(diàn)纜長(cháng)度（機器人手臂） | 6 m (236 in) | |
| 重量（含電(diàn)纜） | 64 kg(141.1 lbs) | |
| 工(gōng)作(zuò)溫度範圍 | 0-50℃(32-122°F） | |
| 濕度 | 90%RH（無冷凝） | |
