4軸垂直多(duō)關節
負載：190Kg
動作(zuò)範圍：3159mm
控制櫃：YRC1000
用(yòng)途：搬運、碼垛
碼垛專用(yòng)機型，高速穩定
全軸低功率輸出，無需設置安(ān)全栅欄，設備構成簡易
可(kě)配合專用(yòng)碼垛軟件使用(yòng)
| 機器人型号 | PL190 | |
|---|---|---|
| 适用(yòng)控制櫃 | YRC1000 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可(kě)搬質(zhì)量 | 190kg | |
| 垂直伸長(cháng)度 | 3024mm | |
| 水平伸長(cháng)度 | 3159mm | |
| 重複定位精(jīng)度*2 | 0.5mm | |
| 動作(zuò)範圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 145°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 145°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 420°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | - | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉） | 90kg.m2 | |
| 本體(tǐ)質(zhì)量 | 1680kg | |
| 電(diàn)源容量*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式時，S軸的動作(zuò)會有(yǒu)限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為(wèi)基準。
*3：因用(yòng)途，動作(zuò)模式而異。
*4：僅限搬運用(yòng)途
*5：推薦動作(zuò)範圍（1600*1600*2363mm）。在推薦動作(zuò)範圍外動作(zuò)的時候可(kě)能(néng)會産(chǎn)生震動。
