UR3e 協作(zuò)式機器人是一種小(xiǎo)型的協作(zuò)式桌面機器人，非常适合輕型裝(zhuāng)配作(zuò)業和自動化作(zuò)業台等應用(yòng)場合。這種緊湊型協作(zuò)式桌面機器人重量隻有(yǒu) 24.3 磅（11 千克），但有(yǒu)效載荷可(kě)達 6.6 磅（3 千克），所有(yǒu)手腕關節均可(kě)實現 360 度旋轉，末端關節可(kě)無限旋轉。
UR3e外形緊湊，非常适合狹小(xiǎo)的工(gōng)作(zuò)空間。其占地面積小(xiǎo)，非常适合放置在工(gōng)作(zuò)台上或内置于機械内部，是輕型裝(zhuāng)配任務(wù)和螺絲擰緊應用(yòng)的理(lǐ)想之選。UR3e也是一款OEM機器人，且帶有(yǒu)3檔位示教器。
| 技(jì )術詳細信息 | ||
| 規格 | ||
| 有(yǒu)效載荷 | 3 kg(6.6 lbs) | |
| 工(gōng)作(zuò)半徑 | 500 mm(19.7 in) | |
| 自由度 | 6個旋轉關節 | |
| 編程 | 12英寸觸摸屏，帶有(yǒu)polyscope圖形用(yòng)戶界面 | |
| 性能(néng) | ||
| 功耗（平均） | ||
| 額定功率 | 100W | |
| 最大功率 | 300W | |
| 安(ān)全 | 17個可(kě)配置安(ān)全功能(néng) | |
| 認證 | EN ISO 13849-1,PLD 3類标準,EN ISO 10218-1 | |
| 力控，工(gōng)具(jù)法蘭 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 範圍 | 30.0 N | 10.0 Nm |
| 準确度 | 2.0 N | 0.1 Nm |
| 精(jīng)度 | 3.5 N | 0.1 Nm |
| 移動 | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.03 mm | |
| 可(kě)重複性 | ||
| 軸移動 | 工(gōng)作(zuò)範圍 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±180°/s |
| 肩部 | ±360° | ±180°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±360°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±360°/s |
| 腕部3 | Infinite | ±360°/s |
| 典型TCP速度 | 1 m/s(39.4 in/s) | |
| 特點 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO 14644-1潔淨室等級 | 5 | |
| 噪聲 | 低于60dB(A) | |
| 機器人安(ān)裝(zhuāng) | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 數字輸入 | 2 | |
| 數字輸出 | 2 | |
| 模拟輸入 | 2 | |
| 工(gōng)具(jù)I/O電(diàn)源電(diàn)壓 | 12/24 V | |
| 工(gōng)具(jù)I/O電(diàn)源 | 600 mA | |
| 物(wù)理(lǐ) | ||
| 占地面積 | ∅128 mm | |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
| 工(gōng)具(jù)（末端執行器連接器類型） | M8丨M8 8-pin | |
| 機械臂電(diàn)纜長(cháng)度 | 6 m (236 in) | |
| 重量（含纜線(xiàn)） | 11.2 kg(24.7 lbs) | |
| 工(gōng)作(zuò)溫度範圍 | 0-50℃ | |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | |
該機器人的工(gōng)作(zuò)濕度範圍是0-50℃關節連續高速操作(zuò)時，降低環境溫度
