6軸垂直多(duō)關節型
負載：7KG
動作(zuò)範圍：1450mm
控制櫃：DX200
用(yòng)途：搬運、噴塗
・可(kě)以安(ān)裝(zhuāng)複數及小(xiǎo)型噴槍，從而實現了高品質(zhì)噴塗
・用(yòng)中(zhōng)空手腕，可(kě)以安(ān)裝(zhuāng)不調整小(xiǎo)型噴塗機器
・機器人關節位置的重新(xīn)評估，利用(yòng)機器人附近的區(qū)域，實現機器人與被塗裝(zhuāng)物(wù)的接近配置
| 标準規格 | MOTOMAN-MPX1950 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-MPX1950-∗00 | |
| 構造 | 垂直多(duō)關節型（6個自由度） | |
| 可(kě)搬質(zhì)量*1 | 手首部（T軸）7kg、臂部(L/U軸):3kg | |
| 最大可(kě)達 | 1450mm | |
| 重複定位精(jīng)度*2 | 0.15mm | |
| 動作(zuò)範圍 | S軸（旋轉） | -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°) |
| L軸（下臂） | -100° - +140° | |
| U軸（上臂） | -62° - +235° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200° - +200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150° - +150° | |
| T軸（手腕回轉） | -400° - +400° | |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 各軸最大速度 | S軸（旋轉） | 3.14rad/s, 180°/s |
| L軸（下臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| U軸（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 6.28rad/s, 360°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 6.98rad/s, 400°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 8.72rad/s, 500°/s | |
| 手首中(zhōng)空徑 | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 19.6N.m |
| B軸（手腕擺動） | 19.6N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.6kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.6kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.16kg.m2 | |
| 本體(tǐ)質(zhì)量 | 265kg | |
| 安(ān)裝(zhuāng)環境 | 溫度 | 0° - +40° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 防爆規格 | TIIS(日本)，FM(北美) | |
| 電(diàn)源容量*3 | 2.5kVA | |
| 安(ān)裝(zhuāng)方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，傾斜式 | |
| 用(yòng)途 | 搬運、噴塗 | |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為(wèi)基準。 *2：遵守表格中(zhōng)的國(guó)際标準。 *3：因用(yòng)途，動作(zuò)模式而異。 (注)本表是以SI單位系為(wèi)記載。 |
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